日時：2021年11月13日(土)
会場：Zoomソフトウエアによるオンライン会議
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聴講料：
| 日本IFToMM会議会員 | 無料 |
| 学生 | 無料 |
| 日本以外の会員国（MO）会員 | 5,000円 |
| 非会員 | 5,000円 |
プログラム（PDF版はこちら）
| 13:00 | 開 会 委員長挨拶 岩附信行（東工大） |
セッション1： 座長：竹村研治郎（慶應大） | |
| 13:05 | 円筒形バリアブルレシオ歯車の設計 *諏訪泰貴，松浦大輔，小林恒（東工大） |
| 13:25 | アクティブオムニホイールを用いた移動装置の駆動特性 *S. Long，寺川達郎，小森雅晴，松田吉平（京都大） |
| 13:45 | 接触面圧とすべり速度に着目した歯面摩耗メカニズムの解明 *福岡拓斗，松浦大輔，小林恒（東工大） |
| 14:05 – 14:15 | 休 憩 |
特別講演 (14:15 – 15:15) 座長：岩附信行（東工大） | |
| 14:15 | ヒューマンデジタルツインとデータサイエンスのある生活 Introduction to Human Digital-Twin and Data Science 中村 仁彦 （東京大学 人工物工学研究センター 上席研究員・名誉教授） |
| 15:15 – 15:25 | 休 憩 |
セッション２：International Session (15:25 – 16:05) 座長：小森雅晴（京都大） | |
| 15:25 | Kinematic Analysis of Spatial Closed-Loop Link Mechanisms Based on Spatial 3-link Prime Structures *T. Aruga, N. Iwatsuki (Tokyo Tech.) |
| 15:45 | Performance Comparison of Electrostatic Film Motors with Different Surface Treatments to Reduce Friction *G. Zhang (Univ. Tokyo), M. Osada (Univ. Tokyo, Honda R&D), S. Yoshimoto, A. Yamamoto (Univ. Tokyo) |
| 16:05 – 16:10 | 休 憩 |
先端研究セミナー (16:10 – 16:45) 座長：山本晃生（東京大） | |
| 16:10 | ヒューマン・インタフェースの最先端研究 State-of-the-art research on human interface 三浦 智 （東京工業大学工学院 講師） |
| 16:45 – 16:50 | 休 憩 |
セッション３：(16:50 – 17:50) 座長：佐々木健（東京大） | |
| 16:50 | 超音波モータを用いた軽量で静粛な多自由度前腕義手 *坂本すみれ，竹村研治郎（慶應大） |
| 17:10 | 画像データセットの学習に基づいて３次元再構成した骨格と生物学的骨格の差がビデオモーションキャプチャにもたらす問題 *大桶夏津, 池上洋介, 山本江, 中村仁彦（東京大） |
| 17:30 | 心房内壁への確実な電極接触のための湾曲形状バスケットカテーテルの検討 *白石諒太，富井直輝，瀬野宏，中川桂一，山崎正俊，小林英津子，佐久間一郎（東京大） |
17:50 | Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式 (17:50 – 18:00) 司 会：山本晃生（東京大） |
17:55 | 閉 会 副委員長挨拶：小森雅晴（京都大） |
