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Japanese Council of IFToMM

The 5th Jc-IFToMM International Symposium(第28回日本IFToMM会議シンポジウム)

Posted on 2022年7月16日

日時

2022年7月15日(金) テクニカルツアー,16日(土) シンポジウム・総会

参加費

日本IFToMM会議会員無料
IFToMM MO所属10,000円
学生2,000円
その他15,000円
※海外からの参加者が日本に入国困難な場合,参加登録費は無料となります.

テクニカルツアー(7月15日)

【集合場所】 京都大学桂キャンパスC3棟玄関

桂御陵坂のバス停で降りて,C3棟に向かって横断歩道を渡って階段を上がって頂くと,C3棟の入り口があります.

【見学先】松野研究室, 松原研究室, 小森研究室

【参加申込】必ず事前に申し込みをしてください.
申込のご連絡はメールにて,komorim[at]me.kyoto-u.ac.jp宛にお願いします. 申込の際に必要な情報は以下のとおりです.
・氏名
・所属
・社会人か学生か
・国籍
※ 申込期限 7月5日 17:00
※ 受け入れ可能人数には上限があります.

【注意事項】 新型コロナウイルスの状況によっては中止する場合があります.

シンポジウム プログラム(7月16日)

※PDF版はこちら.

会場:京都大学桂キャンパスC3棟講義室3

桂御陵坂のバス停で降りて,C3棟に向かって横断歩道を渡って階段を上がって頂くと,C3棟の入り口があります. 土曜日はバスの運行本数が少ないのでご注意ください.

【昼食についてのご注意】土曜日は,京都大学桂キャンパスC3棟の周辺には生協以外に食事をとれる店はありません. また,土曜日は生協の営業時間が短いのでご注意ください.

生協 カフェテリアSelene(セレネ)

9:00Opening address by Nobuyuki Iwatsuki (Tokyo Tech.), President of Jc-IFToMM

Session 1: Machine Elements and Materials (9:05 – 10:25)
Chair: Hitoshi Kimura (Tamagawa Univ.)
9:05上下の転がり溝との接触位置に支配される鋼球の運動解析
Analysis of a motion of a steel ball ruled by contact with grooves on upper and lower tracks
*Yoshiyuki Oyama, D. Matsuura, T. Kobayashi (Tokyo Tech.)
(Presentation and paper in Japanese)
9:25折り紙に着想を得た転倒防止装置の可搬性と伸展特性に基づく設計
Design of origami-inspired fall prevention device based on portability and extension characteristics
*Ryunosuke Natsume, K. Hoshiba, Y. Sugahara, Y. Takeda (Tokyo Tech.), S. Shimono (The KAITEKI Institute, Inc.)
(Presentation in English, paper in Japanese)
9:45Analysis on contact ratio of noncircular gear
*Hikaru Koyama, M. Komori (Kyoto Univ.)
10:05Elastic modulus adjustment of a thermoresponsive biological tissue phantom for safety assessment of energy devices
*Minako Hirabayashi, K. Yamamoto, K. Hara, E. Kobayashi, I. Sakuma (Univ. Tokyo), Y. Akagi (Tokyo Univ. of Agriculture and Tech.)

Break (10:25 – 10:40)

Session 2: Modeling (10:40 – 12:00)
Chair: Akio Yamamoto (Univ. Tokyo)
10:40Discrimination of normal and abnormal lung sounds using auscultation data on a microcomputer
*Shunsuke Komizunai, T. Fujiwara, A. Konno (Hokkaido Univ.)
11:00Adaptive landing of an underactuated leg mechanism constrained with springs
*Yuma Yokota, N. Iwatsuki (Tokyo Tech.)
11:20Effect of dynamic loads on the gravity compensation design of serial robots
*Vu Linh Nguyen (National Chin-Yi Univ. of Technology), C-H. Kuo (Univ. of Wollongong)
11:40Dynamic modeling and parameter identification of an elastic rod for analyzing real fly-fishing
*Ryosuke Hakamata, M. Endo, Y. Sugahara, Y. Takeda (Tokyo Tech.), H. Ishii (Waseda Univ.)

Lunch Break (12:00 – 13:00)General Assembly of Jc-IFToMM (Jc-IFToMM members only) (13:00 – 14:15)

Break (14:15 – 14:30)

Session 3: Mechanisms: Synthesis and Simulation (14:30 – 15:30)
Chair: Mitsuru Endo (Tokyo Tech.)
14:30A concept of 3D super multi DOF robot arm based on electrostatic layer jamming
*Haitao Wang, S. Yoshimoto, A. Yamamoto (Tokyo Univ.)
14:50A preliminary synthesis of a light and compact wearable cable-driven parallel robot for wrist joint rehabilitation
*Giovanni Colucci, A. Botta, M. Verutti, C. Visconte, G. Quaglia (Politecnico di Torino), Y-C. Liu, Y. Takeda (TokyoTech.)
15:10Graphic user interface for motion, simulation and evaluation of a parallel cable driven robot
*Vincenzo Pugliese (University of Calabria), F. Ennaiem, J. Sandoval (University of Poitiers), G. Carbone (University of Calabria), M. A. Laribi (University of Poitiers)

Break (15:30 – 15:45)

Session 4: Medical Applications (15:45 – 16:45)
Chair: Takashi Harada (Kindai University)
15:45The development of skill evaluation system for laparoscopic surgical procedure
*Koki Ebina, T. Abe, K. Hotta, M. Higuchi, J. Furumido, N. Iwahara, M. Kon, S. Komizunai, Y. Kurashima, H. Kikuchi, R. Matsumoto, T. Osawa, S. Murai (Hokkaido Univ.), T. Tsujita (National Defense Academy of Japan), K. Sase (Tohoku Gakuin Univ.), X. Chen (Hirosaki Univ.), N. Shinohara, A. Konno (Hokkaido Univ.)
16:05An experimental characterization of respiration biomechanics by a Holter device
*Matteo Aquilini, M. Ceccarelli, M. D’Onofrio, V. Ambrogi (University of Rome Tor Vergata)
16:25DOT PAQUITOP: a mobile robotic assistant for the hospital environment
*Luigi Tagliavini, L. Baglieri, A. Botta, G. Colucci, P. Cavallone, C. Visconte, G. Quaglia (Politecnico di Torino)

Break (16:45 – 17:00)

Session 5: Machine Dynamics (16:20 – 17:40)
Chair: Daisuke Matsuura (Tokyo Tech.)
17:00Effective approach to modeling the hydrodynamic response of a multibody system with suspended load in the time domain
*Oleg Makarov, T. Harada (Kindai Univ.)
17:20Nonlinear model predictive control of omnidirectional robots using a spraying unit
*Rocco Galati, G. Mantriota, G. Reina (Polytechnic University of Bari)
17:40Discriminant analysis of the vibrational dynamics of a gas microturbine with different fuels
*Mario Spirto, S. Savino, G. Quaremba, C. Cosenza, A. Nicolella, V. Niola (University of Naples Federico II)

Break (18:00 – 18:15)

Closing Ceremony
18:15Partnership ceremony between IFToMM Italy and Jc-IFToMM
18:25Young Investigator Fund, Best Paper Award Ceremony
Chair: Atsushi Konno (Hokkaido Univ.)
18:35Closing address by Masaharu Komori (Kyoto Univ.), Vice-president of Jc-IFToMM

当日の写真

岩附委員長による開会の辞
集合写真
小森副委員長による閉会の辞
2022年シンポジウムでの近野審査委員長による説明,および受賞者の記念撮影

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