日時：2021年3月19日(金)
会場：Zoomソフトウエアによるオンライン会議
ZOOM URLは本会WEBサイトからの参加登録者に連絡されます. (講演前刷集のダウンロードURLも併せて通知します)
聴講料：
| 日本IFToMM会議会員 | 無料 |
| 学生 | 無料 |
| 日本以外の会員国（MO）会員 | 5,000円 |
| 非会員 | 5,000円 |
プログラム（PDF版はこちら）
| 2020年度日本IFToMM会議総会： (13:00 – 14:30) | |
| 13:00 | 委員長挨拶： 高西淳夫（早稲田大） 司 会： ジェンチャン・ベンチャー（東京農工大） |
| シンポジウム： (14:30 – 20:15) | |
| 14:30 | 開 会 委員長挨拶 高西淳夫（早稲田大） |
| セッション1：「人とロボットのインタラクション」 (14:35 – 15:50) 座長：岩附信行（東工大） | |
| 14:35 | 高速でインタラクティブな筋骨格情報の描画法とスポーツトレーニングに向けたVR実装 *櫻井彬光 (東京大)，池上洋介，山本江，Milutin NIKOLIĆ (Novi Sad大学)，中村仁彦 (東京大) |
| 15:00 | 力検知を使用したHRIの改善 *林玲秀(東京農工大), Liz Rincon-Ardila，Gentiane VENTURE |
| 15:25 | 所望の誤差共分散行列を持つ確率的パラメータ同定 *岡田昌史 (東工大)，渡邊和喜 |
| 15:50 | 休 憩 |
| セッション２：「軌道設計」(16:00 – 17:15) 座長：中村仁彦（東京大） | |
| 16:00 | Active Physical Human-robot Interaction: an Experiment towards Quantifying Human Interactions *Yue HU (Tokyo Univ. of Agriculture and Technology), Gentiane VENTURE, Naoko ABE (The Univ. of Sydney), Mehdi BENALLEGUE (AIST), Natsuki YAMANOBE and Eiichi YOSHIDA |
| 16:25 | On-line Obstacle Avoidance with Smooth Path Planning for Redundant Manipulators *Cecilia SCOCCIA (Polytechnic University of Marche, Italy) and Giacomo PALMIERI |
| 16:50 | Motion Planning Strategies for Omnidirectional Mobile Robots *Luige TAGLIAVINI (Politecnico di Torino) , Andrea BOTTA, Paride CAVALLONE, Giovanni COLUCCI, Luca CARBONARI and Giuseppe QUAGLIA |
| 17:15 | 休 憩 |
| 特別講演 (17:25 – 18:25) 座長：武田行生（東工大） | |
| 17:25 | IFToMM Collaboration between Italy and Japan Prof. Giuseppe QUAGLIA, Politecnico di Torino, Italy |
| 17:55 | Some Memories of the RoManSy Symposia in the 1980s: Part of the Activities of the Jc-IFToMM Prof. Atsuo TAKANISHI, President, Jc-IFToMM, Waseda Univ., Japan |
| 18:25 | 休 憩 |
| セッション３：「機構の解析と制御」(18:35 – 19:50) 座長：竹村研治郎（慶應大） | |
| 18:35 | Analysis of a 3-DOF Parallel Robot for Wrist Rehabilitation with Consideration of Effect of Human Limb *Ying-Chi LIU (Tokyo Tech) and YUKIO TAKEDA |
| 19:00 | Actuation Strategy of Origami-inspired Extendable Mechanism to Achieve Rapid Extension and High Load Capacity *Hiroshi MATSUO (Tokyo Tech), Daisuke YAMAGUCHI, Yukio TAKEDA, Masahiko OTAKE (The KAITEKI Institute Inc.) and Haruhiko KUSAKA |
| 19:25 | A Model Based Dynamic Performance Analysis of a Robotic Manipulator Considering Flexibility Sources *C. E. CAPALBO. (Univ. of Calabria), F. COSCO, D. MUNDO and G. CARBONE |
| 19:50 | 閉 会 副委員長挨拶：佐々木健（東京大） |
| 20:00 | Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式 (20:00 – 20:15) 委員長挨拶： 高西淳夫（早稲田大） 司 会： ジェンチャン・ベンチャー（東京農工大） |
| 20:15 | ZOOM談話室にてフリーディスカッション (20:15 – 21:30) 参加自由（各自，飲食物用意のこと） |