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Japanese Council of IFToMM

2020年度 日本IFToMM会議総会 The 3rd International Jc-IFToMM Symposium(第26回 日本IFToMM会議シンポジウム)プログラム

Posted on 2021年3月19日

日時:2021年3月19日(金)

会場:Zoomソフトウエアによるオンライン会議

ZOOM URLは本会WEBサイトからの参加登録者に連絡されます. (講演前刷集のダウンロードURLも併せて通知します)

聴講料:

日本IFToMM会議会員無料
学生無料
日本以外の会員国(MO)会員5,000円
非会員5,000円

プログラム(PDF版はこちら)

2020年度日本IFToMM会議総会: (13:00 – 14:30)
13:00委員長挨拶: 高西淳夫(早稲田大)
司 会:   ジェンチャン・ベンチャー(東京農工大)
シンポジウム: (14:30 – 20:15)
14:30開 会    委員長挨拶 高西淳夫(早稲田大)
セッション1:「人とロボットのインタラクション」 (14:35 – 15:50)
    座長:岩附信行(東工大)
14:35高速でインタラクティブな筋骨格情報の描画法とスポーツトレーニングに向けたVR実装
*櫻井彬光 (東京大),池上洋介,山本江,Milutin NIKOLIĆ (Novi Sad大学),中村仁彦 (東京大)
15:00力検知を使用したHRIの改善
*林玲秀(東京農工大), Liz Rincon-Ardila,Gentiane VENTURE
15:25所望の誤差共分散行列を持つ確率的パラメータ同定
*岡田昌史 (東工大),渡邊和喜
15:50休 憩
セッション2:「軌道設計」(16:00 – 17:15)
    座長:中村仁彦(東京大)
16:00Active Physical Human-robot Interaction: an Experiment towards Quantifying Human Interactions
*Yue HU (Tokyo Univ. of Agriculture and Technology), Gentiane VENTURE, Naoko ABE (The Univ. of Sydney), Mehdi BENALLEGUE (AIST), Natsuki YAMANOBE and Eiichi YOSHIDA
16:25On-line Obstacle Avoidance with Smooth Path Planning for Redundant Manipulators
*Cecilia SCOCCIA (Polytechnic University of Marche, Italy) and Giacomo PALMIERI
16:50Motion Planning Strategies for Omnidirectional Mobile Robots
*Luige TAGLIAVINI (Politecnico di Torino) , Andrea BOTTA, Paride CAVALLONE, Giovanni COLUCCI, Luca CARBONARI and Giuseppe QUAGLIA
17:15休 憩
特別講演 (17:25 – 18:25)
    座長:武田行生(東工大)
17:25IFToMM Collaboration between Italy and Japan
Prof. Giuseppe QUAGLIA, Politecnico di Torino, Italy
17:55Some Memories of the RoManSy Symposia in the 1980s: Part of the Activities of the Jc-IFToMM
Prof. Atsuo TAKANISHI, President, Jc-IFToMM, Waseda Univ., Japan
18:25休 憩
セッション3:「機構の解析と制御」(18:35 – 19:50)
    座長:竹村研治郎(慶應大)
18:35Analysis of a 3-DOF Parallel Robot for Wrist Rehabilitation with Consideration of Effect of Human Limb
*Ying-Chi LIU (Tokyo Tech) and YUKIO TAKEDA
19:00Actuation Strategy of Origami-inspired Extendable Mechanism to Achieve Rapid Extension and High Load Capacity
*Hiroshi MATSUO (Tokyo Tech), Daisuke YAMAGUCHI, Yukio TAKEDA, Masahiko OTAKE (The KAITEKI Institute Inc.) and Haruhiko KUSAKA
19:25A Model Based Dynamic Performance Analysis of a Robotic Manipulator Considering Flexibility Sources
*C. E. CAPALBO. (Univ. of Calabria), F. COSCO, D. MUNDO and G. CARBONE
19:50閉 会    副委員長挨拶:佐々木健(東京大)
20:00Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式 (20:00 – 20:15)
委員長挨拶: 高西淳夫(早稲田大)
司 会:   ジェンチャン・ベンチャー(東京農工大)
20:15ZOOM談話室にてフリーディスカッション (20:15 – 21:30)
参加自由(各自,飲食物用意のこと)

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