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Japanese Council of IFToMM

第22回 日本IFToMM会議シンポジウム

Posted on 2016年7月30日

日時:2016年7月30日(土) 12:55~20:00

会場:早稲田大学 西早稲田キャンパス 55号館 N棟1階 大会議室 (pdfファイル)

聴講料:無料

プログラム(PDF版)

12:20受付開始
12:55開 会    委員長挨拶: 北条春夫(東工大)
セッション1:「運動機構の応用」 (13:00~13:40)
    座長 高野 渉(東京大)
13:00空間6R機構によるORIGAMI SPRINGの挙動解析 – 運動領域解析 –
〇松尾博史(東工大工学院),松浦大輔,菅原雄介,武田行生
13:20Conceptual Design of a Cable Driven Parallel Mechanism for Planar Earthquake Simulation
Daisuke MATSUURA(Tokyo Tech, School of Engineering), Shota ISHIDA, Muhamad AKRAMIN, 〇Emek Baris KUCUKTABAK, Yusuke SUGAHARA, Yukio TAKEDA
特別講演 (14:00~14:50)
講演題目:「ロボティクスの過去と未来」
講 師: 内山 勝先生(東北大学名誉教授,(公社)みやぎ産業振興機構テクニカルアドバイザー)
司 会: 武田行生(東工大)
セッション2:「脚式ロボット」 (15:00~16:00)
    座長 北條春夫(東工大)
15:00ヒューマノイドロボットによる立ち上がり動作の3次元動作解析
〇花井宏彰(工学院大院),松澤貴侑,髙信英明(工学院大),鈴木健司,三浦宏文
15:20傾斜面における熱歩行機構の歩容
〇根本 健(東京大院),山本晃生
15:40骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発
(第12報:上半身を用いるYaw方向角運動量制御)
〇大谷拓也(早稲田大理工学術院),宮前俊介(早稲田大院),橋本健二(早稲田大高等研究所・ヒューマノイド研究所),阪口正律 (カルガリー大運動生理学部),川上泰雄 (早稲田大スポーツ科学学術院),林憲玉(神奈川大工学部・早稲田大ヒューマノイド研究所),高西淳夫(早稲田大理工学術院・ヒューマノイド研究所)
セッション3:「人とロボットのインタラクション」 (16:20~17:00)
    座長 菅原雄介(東工大)
16:20患者ロボットの眼球動作
〇石井洵矢(工学院大院),髙信英明(工学院大),鈴木健司,三浦宏文
16:40笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究
(第4報:肋骨の撫でを通じたくすぐりロボットの開発)
〇岸 竜宏(早稲田大理工学研究所),野澤孝司(目白大),黒岩大典(早稲田大院),下村宗一郎,鐘 ■■(女偏に亭・女偏に亭),河合雅央,日塔和宏,野村幸暉,横山裕也,セッササルバトーレ(早稲田大理工学術院),橋本健二(早稲田大高等研究所・ヒューマノイド研究所),高西淳夫
17:20閉 会    副委員長挨拶: 高西淳夫(早稲田大)
2016年度日本IFToMM会議総会     (17:10~18:00)
  (Young Investigator Fund Best Paper Award表彰式含む)
 委員長挨拶 北條春夫(東工大)
 司会 武田行生(東工大)
18:20技術交流会
※参加費5,000円(学生無料)
※会場:早稲田大学 西早稲田キャンパス 55号館 N棟1F 大会議室

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