Skip to content
Menu
Japanese Council of IFToMM
  • 日本IFToMM会議について
    • 日本IFToMMの紹介
    • 入会のご案内
    • 実行委員会
    • 総会のご案内
    • 日本IFToMM会議フェロー
    • 活動報告
  • IFToMMとは
  • シンポジウム
    • Young Investigator Fund Best Paper Award
  • 特別講演会・見学会
  • 本会協賛行事のご案内
  • IFToMM World Congressのご案内
  • Mechanism and Machine Theory誌
  • 賛助会員
  • 事務局
Japanese Council of IFToMM

日本IFToMM会議 第11回シンポジウム

Posted on 2005年6月17日

日時:2005年6月17日(金) 9:00 ~ 18:00

会場:東京工業大学石川台3号館3階工学系会議室(304号室)

聴講料:無料

プログラム (PDF)

8:40 受付開始
8:55 開会 委員長挨拶: 三浦宏文(工学院大)
セッション1:「ダイナミクス」
座長 木村康治(東工大)  (9:00~10:00)
 9:00高次スペクトル解析を用いた非線形振動系のマッピング
○松本宏行(ものつくり大),大石久己(工学院大),山川新二
 9:20Q値関数の提案と磁気軸受制御系の減衰評価
○藤原浩幸(防衛大),伊藤誠(防衛大院),池永成毅,松下修己(防衛大)
 9:40磁気軸受形オーバハングロータシステムのQ値評価と回転試験
○伊藤 誠(防衛大院),藤原浩幸(防衛大),松下修己
セッション2:「シミュレーション」
座長 岡田昌史(東工大)(10:10~11:10)
10:10運動学習支援のための脊髄神経情報処理手法
○大武美保子(東京大),中村仁彦
10:30メカトロニクス機器・制御ファームウェアのシミュレーション環境
○本橋聖一(インターデザイン・テクノロジー),吉田充伸(東芝),
堺 浩(東芝ソシオシステムズ)
10:50パラレル機構の運動解析における相反空間と双対空間
○杉本浩一(東工大),ハディー・タバコリ・ニア(シャリフ工科大),榎本敦子(日立)
セッション3:「機構解析」
座長 大岩孝彰(静岡大)(11:20~12:20)
11:20トリポード,ツェッパ等速継手系の動力伝達軸の三次元運動解析
○松浦尚志(山形大院),渡辺克巳(山形大),村上勝彦(山形大院)
11:40球面ゴムタイヤを用いた全方向移動機構
○圓戸辰郎(東京大院),中村仁彦(東京大)
12:00Hydraulic Lost Motion機構を持つ往復動ポンプの流量制御
 小西義昭(日機装,)○内藤 亮(長岡技科大院)

12:20
昼食
セッション4:「計測・センシング」
座長 杉本浩一(東工大) (13:50~15:10)
13:50光ファイバを用いた3Dタッチプローブに関する研究
~小型プローブの試作~
○大岩孝彰(静岡大),田中俊雄
14:10振動法による薄膜のヤング率測定
○藤垣吉章(工学院大院),鈴木健司(工学院大),三浦宏文,髙信英明,
栗田昌幸(日立)
14:302次元荷重分布中心位置検出触覚センサによる2足歩行ロボットのZMP検出
○荒木拓真(電通大院),谷保勇樹(電通大院),下条 誠(電通大)
14:50磁力支持天秤装置を用いた流体中物体の動特性測定
~球体と回転楕円体の付加質量推定~ ○藤原浩幸(防衛大),小林政洋,松下修己

15:10
休憩
セッション5:「機構設計」
座長 伊能教夫(東工大) (15:30~16:50)
15:30負荷感応無段変速機を用いた100g・100N指の開発
○高木 健(東工大院),小俣 透(東工大)
15:50メカトロニクスに頼らない歩行スピード追随型ニージョイントの開発
○月城慶一(オットーボック・ジャパン株式会社)
16:10はすば歯車装置のギヤノイズ発生メカニズムの実験研究
○渡辺 健(富士重工スバル技術研究所),三好慶和,斎木康平
16:30効率およびトルク容量向上を目的としたシャフトドライブCVTの設計
○成田幸仁(東北大院),山中 将(東北大),井上克己
セッション6:「ロボットの運動制御」
座長 八島真人(防衛大) (17:00~18:00)
17:00誤差履歴線形和学習に基づく超多自由度ロボットの運動制御
○松浦大輔(東工大院),岩附信行(東工大),岡田昌史
17:20大作業領域を有するキャスティングマニピュレータの運動制御
(高速でのグリッパ投射実験とその解析)
泉慎介(元東工大院),○武田行生(東工大),樋口 勝
17:40力学環境に適応変形する群ロボットシステム
○鈴木陽介(東工大院),木村 仁(東工大),小関道彦,伊能教夫

18:00
閉会   副委員長挨拶: 北條春夫(東工大)
2005年度日本IFToMM会議総会(18:05~18:40)
委員長挨拶:三浦宏文(工学院大)司 会:岩附信行(東工大)
19:00懇親会(ビアパーティ)
※参加費5,000円(学生無料)
於東京工業大学石川1号館6階機械知能システム学科セミナー室(655号室)

言語切り替え

  • English
  • 日本語

Recent Posts

  • 投稿締切延長のお知らせ:日本IFToMM会議シンポジウム(The 8th Jc-IFToMM International Symposium)
  • CFP:国際会議MeTrApp 2025
  • The 8th Jc-IFToMM International Symposium(第31回日本IFToMM会議シンポジウム)開催要項
  • 2024年度実行委員会
  • 日伊学生オンラインワークショップのご案内

Archives

  • 2025年3月
  • 2025年1月
  • 2024年9月
  • 2024年6月
  • 2024年5月
  • 2024年2月
  • 2023年10月
  • 2023年6月
  • 2023年5月
  • 2023年4月
  • 2023年2月
  • 2022年9月
  • 2022年8月
  • 2022年7月
  • 2022年2月
  • 2021年11月
  • 2021年6月
  • 2021年3月
  • 2021年2月
  • 2020年9月
  • 2020年6月
  • 2019年12月
  • 2019年10月
  • 2019年9月
  • 2019年8月
  • 2019年1月
  • 2018年12月
  • 2018年10月
  • 2018年6月
  • 2018年2月
  • 2017年6月
  • 2017年4月
  • 2017年2月
  • 2016年12月
  • 2016年11月
  • 2016年7月
  • 2016年6月
  • 2016年5月
  • 2015年11月
  • 2015年7月
  • 2015年6月
  • 2015年5月
  • 2015年2月
  • 2014年11月
  • 2014年10月
  • 2014年9月
  • 2014年5月
  • 2013年10月
  • 2013年6月
  • 2012年11月
  • 2012年6月
  • 2012年5月
  • 2012年3月
  • 2011年11月
  • 2011年7月
  • 2011年4月
  • 2010年11月
  • 2010年10月
  • 2010年7月
  • 2009年10月
  • 2009年7月
  • 2009年5月
  • 2008年10月
  • 2008年9月
  • 2008年7月
  • 2007年11月
  • 2007年7月
  • 2006年11月
  • 2006年9月
  • 2006年6月
  • 2005年12月
  • 2005年10月
  • 2005年6月
  • 2005年5月
  • 2004年11月
  • 2004年6月
  • 2004年2月
  • 2003年9月
  • 2003年6月
  • 2002年9月
  • 2002年6月
  • 2001年6月
  • 2000年11月
  • 1999年11月
  • 1998年6月
  • 1997年5月
  • 1996年5月
  • 1995年5月
  • 1994年6月
  • 1993年6月
  • 1992年6月
  • 1991年6月
  • 1990年6月
  • 1989年6月
  • 1988年6月
  • 1987年6月
  • 1986年6月
  • 1985年6月
  • 1984年6月
  • 1983年6月
  • 1982年6月
  • 1981年6月
  • 1980年6月
  • 1979年6月
  • 1978年6月
  • 1978年4月

Categories

  • Activities
  • Collaboration
  • Domestic
  • exective committee
  • International
  • News
  • Our Events
  • Special lectures
  • Symposium
  • symposium-program
Copyright (c) Japanese Council of IFToMM, all rights reserved. If you have any questions on Jc-IFToMM or this WEB-site, please don't hesitate to contact with the secretariat.
©2025 Japanese Council of IFToMM | WordPress Theme: EcoCoded