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Japanese Council of IFToMM

日本IFToMM会議 第5回シンポジウム

Posted on 1999年11月9日

日時:1999年11月9日

会場:工学院大学新宿校舎

プログラム

セッション1:座長 舟橋宏明(東京工業大学)

1.円筒型超音波モータの小型化について
  森田 剛(理化学研究所),黒澤 実(東京工業大学),樋口俊郎(東京大学)
2.超磁歪アクチュエータのパンチングマシンヘの適用
  永山奈歩(東京電機大学),和田隆伸(アイワ),中田 毅(東京電機大学)
3.「ねじ原理」マイクロロボットの段差通過機構の研究
  香川美仁(東京工業大学),林 巖,岩附信行,森川広一,山口敏明(日本電気),中村勝巳(カンツール技研)
4.8脚歩行ロボットの歩容設計
  田中大介(工学院大学),八木慎太郎,柳沢 隆志,三浦 宏文

セッション2:座長 山川 新二(工学院大学)

5.人のような動きをするロボット
  山根 克(東京大学),中村仁彦
6.キャスティングマニピュレーションにおけるグリッパの空中軌道制御
  有隅 仁(機械技術研究所),小森谷清
7.マニピュレータ用手首関節機構の機構設計
  南後 淳(山形大学),渡辺克巳
8.SMAアクチュエータを用いた多指ハンド
  山本隆一郎(工学院大学),加藤 隆,山川新二

セッション3:座長 林 巖(東京工業大学)

9.遊脚足部の着地時刻の早まり/遅れ情報に基づく歩行機械の対地適応機構の研究
  樋口 勝(東京工業大学),川渕一郎,武田行生,舟橋宏明
10.液特性を考慮したポンプ移送
  小西義昭(日機装),塚本雄貴,伊藤和之
11.高エネルギー物理実験における機械工学
  人見宣輝(高エネルギー加速器研究機構)
12.nano-CMMの開発,XYステージの評価
  藤原正直(東京大学),直居裕和,高増 潔,大園成夫

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