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Japanese Council of IFToMM

日本IFToMM会議 第4回シンポジウム

Posted on 1998年6月16日

日時:1998年6月16日

会場:東京工業大学百年記念館

プログラム

セッション1:座長 舟橋宏明(東京工業大学)

1.構成要素の3次元変形を考慮したリンク機構の力学解析
  宋 樹誠(山形大学〔院〕),渡辺克巳,南後 淳
2.交差回転軸をもつ空間7R7節リンク機構の運動特性解析
  南後 淳(山形大学),渡辺克巳,結城賢一
3.大変形弾性ヒンジとその機械システムヘの応用
  堀江三喜男(東京工業大学・精研)

セッション2:座長 吉本堅一(東京大学)

4.内骨格式2足歩行ロボット
  内海 真(工学院大学),加藤 隆,山川新二
5.反射運動による2足歩行機械の外乱補償
  武田行生(東京工業大学),舟橋宏明,伊藤茂成,樋口 勝
6.蝶を規範としたはばたき飛行に関する研究
  宮本晴敏(東京大学),清水雄司,下山 勲,三浦宏文

セッション3:座長 山川新二(工学院大学)

7.介助用ロボットの安全性と操作に関する研究
  樽田 章(東京電機大学),斎藤之男,中村勝彦,石神重信
8.カオス的情報処理による移動ロボットの知能の発現
  関口暁宣(東京大学),中村仁彦
9.Modication of Strctures to Reduce Sound Radiation Power
 (機械から発生する騒音を低減するための構造変更法について)
  林 巖(東京工業大学),岩附信行,森川広一,斉藤正毅

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