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Japanese Council of IFToMM

日本IFToMM会議 第3回シンポジウム

Posted on 1997年5月27日

日時:1997年5月27日

会場:東京工業大学百年記念館

プログラム

セッション1:座長舟橋宏明(東京工業大学)

1.冗長複ループマニピュレ一夕の総合
  岩附信行(東京工業大学),林 巖,森川広一,芳賀継彦(東京工業大学[院])
2.空間7Rリンク継手の運動特性解析
  南後 淳(山形大学),渡辺克巳
3.位置とカの干渉を軽減したフレシキブルマニピュレータのハイブリッド制御
  小池関也(東京工業大学),下嶋 浩,山家勝裕(日本ガイシ)
4.パイラテラル油圧伝達機構を用いた動力装具の研究
  斎藤之男(東京電機大学),石橋健太郎

セッション2:座長吉本堅一(東京大学)

5.ハイポイドギヤ歯面の最適化
  近藤智彦(トヨタ自動車株式会社),柴田好克,伊藤利成
6.トロコイドカムラックの基礎解析
  寺田英嗣(山梨大学),櫛田高道,牧野 洋,今瀬憲司(加茂精工)
7.トルク補償カム機構の変動速度域での最適制御
  西岡雅夫(三共製作所),荒川政司

セッション3:座長三浦宏文(東京大学)

8.宇宙ロボットの自由落下無重力実験
  渡邉泰之(東京大学),中村仁彦
9.低電圧で駆動できる静電マイクロアクチュエータ
  安田 隆(東京大学)
10.機械システムにおける高機能化と知能化
  浦田哲哉(工学院大学),岡 雄三,山川新二

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