Skip to content
Menu
Japanese Council of IFToMM
  • 日本IFToMM会議について
    • 日本IFToMMの紹介
    • 入会のご案内
    • 実行委員会
    • 総会のご案内
    • 日本IFToMM会議フェロー
    • 活動報告
  • IFToMMとは
  • シンポジウム
    • Young Investigator Fund Best Paper Award
  • 特別講演会・見学会
  • 本会協賛行事のご案内
  • IFToMM World Congressのご案内
  • Mechanism and Machine Theory誌
  • 賛助会員
  • 事務局
Japanese Council of IFToMM

日本IFToMM会議 第2回シンポジウム

Posted on 1996年5月29日

日時:1996年5月29日

会場:東京大学山上会館

プログラム

セッション1:座長 三浦宏文(東京大学)

1.遊星歯車列の自動探索システムの研究
  住 泰夫(ジャトコ)
2.往復動型無脈動ポンプの脈動解析
  小西義昭(日機装)
3.RSCR空間4節リンク機構の運動領域識別
  渡辺克巳(山形大学),関根武志,南後 淳
4.対偶のすきまと摩擦を考慮した平面リンク機構の運動解析
  川渕一郎(東京工業大学),舟橋宏明,武田行生

セッション2:座長 舟橋宏明(東京工業大学)

5.1個のモータによる2関節器械体操(鉄棒)ロボットの制御
  安積慶一(金沢工業大学[院]),大久保篤男,神崎一男(金沢工業大学)
6.昆虫の感覚器をセンサとして用いた移動ロボットの研究
  三木則尚(東京大学),下山 勲,三浦宏文
7.振動モードを考慮した制振材の配置
  大石久巳(工学院大学),三枝信夫(長野ケンウッド),
  唐沢秀樹(東芝),山川新二(工学院大学)

セッション3:座長堀 幸夫(金沢工業大学)

8.非ホロノミック・マニピュレータの設計と制御
  鄭 宇眞(東京大学),中村仁彦,O.J.Sordalen(ABB研究所)
9.Proposal of a New Design of a Planar 2 DOF Manipulator Based on the Five Bar Linkage
  D.N.Nenchev(東北大学),内山 勝
10.指の腹による物体の繰りの力学とそのシミュレータの開発
  関 啓明(東京大学),高尾啓士,高野政晴,佐々木健

言語切り替え

  • English
  • 日本語

Recent Posts

  • The Riding Robotics Seminar 2025開催のお知らせ
  • International Seminar on Mechanism and Machine Science #1開催のお知らせ
  • 投稿締切延長のお知らせ:日本IFToMM会議シンポジウム(The 8th Jc-IFToMM International Symposium)
  • CFP:国際会議MeTrApp 2025
  • The 8th Jc-IFToMM International Symposium(第31回日本IFToMM会議シンポジウム)開催要項

Archives

  • 2025年5月
  • 2025年3月
  • 2025年1月
  • 2024年9月
  • 2024年6月
  • 2024年5月
  • 2024年2月
  • 2023年10月
  • 2023年6月
  • 2023年5月
  • 2023年4月
  • 2023年2月
  • 2022年9月
  • 2022年8月
  • 2022年7月
  • 2022年2月
  • 2021年11月
  • 2021年6月
  • 2021年3月
  • 2021年2月
  • 2020年9月
  • 2020年6月
  • 2019年12月
  • 2019年10月
  • 2019年9月
  • 2019年8月
  • 2019年1月
  • 2018年12月
  • 2018年10月
  • 2018年6月
  • 2018年2月
  • 2017年6月
  • 2017年4月
  • 2017年2月
  • 2016年12月
  • 2016年11月
  • 2016年7月
  • 2016年6月
  • 2016年5月
  • 2015年11月
  • 2015年7月
  • 2015年6月
  • 2015年5月
  • 2015年2月
  • 2014年11月
  • 2014年10月
  • 2014年9月
  • 2014年5月
  • 2013年10月
  • 2013年6月
  • 2012年11月
  • 2012年6月
  • 2012年5月
  • 2012年3月
  • 2011年11月
  • 2011年7月
  • 2011年4月
  • 2010年11月
  • 2010年10月
  • 2010年7月
  • 2009年10月
  • 2009年7月
  • 2009年5月
  • 2008年10月
  • 2008年9月
  • 2008年7月
  • 2007年11月
  • 2007年7月
  • 2006年11月
  • 2006年9月
  • 2006年6月
  • 2005年12月
  • 2005年10月
  • 2005年6月
  • 2005年5月
  • 2004年11月
  • 2004年6月
  • 2004年2月
  • 2003年9月
  • 2003年6月
  • 2002年9月
  • 2002年6月
  • 2001年6月
  • 2000年11月
  • 1999年11月
  • 1998年6月
  • 1997年5月
  • 1996年5月
  • 1995年5月
  • 1994年6月
  • 1993年6月
  • 1992年6月
  • 1991年6月
  • 1990年6月
  • 1989年6月
  • 1988年6月
  • 1987年6月
  • 1986年6月
  • 1985年6月
  • 1984年6月
  • 1983年6月
  • 1982年6月
  • 1981年6月
  • 1980年6月
  • 1979年6月
  • 1978年6月
  • 1978年4月

Categories

  • Activities
  • Collaboration
  • Domestic
  • exective committee
  • International
  • News
  • Our Events
  • Special lectures
  • Symposium
  • symposium-program
Copyright (c) Japanese Council of IFToMM, all rights reserved. If you have any questions on Jc-IFToMM or this WEB-site, please don't hesitate to contact with the secretariat.
©2025 Japanese Council of IFToMM | WordPress Theme: EcoCoded